Le guarnizioni stelo assicurano la tenuta nei cilindri idraulici impedendo la fuoriuscita di liquido idraulico dagli stessi. Sono posizionati all’interno delle  testate di guida dei cilindri, agiscono in contrapposizione allo stelo bloccando il flusso verso l’esterno mantenendo la massima tenuta. Ci sono svariati profili, possono essere sia in Nbr sia in Poliuretano, sono utilizzate sia in campo idraulico che penumatico.